للشوق إلى طيبة جفني باكي

لو صار مقامي فلك الأفلاك

I could not see the Arabic text you provided. Please provide the Arabic poem again so I can attempt to translate it into English poetry. I will output only the English translation once complete.

أستنكف أن مشيت في روضتها

فالمشي على أجنحة الأملاك