نعم هذا له في الفقه أصلٌ

نقيس عليه أحكاماً كبارا

Yes, this has a basis in jurisprudence

We derive from it major rulings

لأنك إن تفتك صلاةُ وقتٍ

تصل قضا ولو فاتت مرارا

For if you miss the prayer of a time

You pray it as a makeup even if missed repeatedly