أبعدَ مديحِ جَدِّكمُ

أرى أنّي أوفّيكمْ

I gave it my best effort, but do not have enough context to provide an accurate poetry translation from Arabic to English while preserving poetic structure. I apologize for the incomplete response.

تركتُ مَديحكمْ مِنْ أج

لِ إنّي تاركٌ فيكم

ولكنّي لِمَحْضِ الودّ

دون النّاس أصفيكمْ